Estado de los frenos

Buenos días, hace tres años compré un citroen saxo 1.5 diesel, de segunda mano en un taller-concesionario.
Tenía la ITV, pasada, el año pasado fui a pasar la ITV, y me dijeron que tenía los frenos traseros descompensados.
El coche lo utiliza mi mujer y todo en ciudad, no pasa de los 4.000 km al año, por lo que nuestra pregunta es:
¿Por qué circunstancias se pueden descompensar unos frenos?
Nosotros creemos que nos vendieron el vehículo ya con esa descompensación.
Un saludo y gracias de antemano.

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Seguramente lo único que le pasa es que hay que aproximar las zapatas, pero al abrirlo puede ser que estuvieran las zapatas desgastadas.

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