Vibración y movimiento 5ºy 6º marcha, al acelerar

Mi vehiculo es una volswagen multivan T5 25oo cc tdi 130cv, este verano sufri una averia despues de bajadas pronunciadas, queme el embrague, lleve el vehiculo altaller tb tenia a veces fallos en la4º marcha,, despues de ponerle el kit embrague nuevoy el turbo, lefalla la marcha 5º y 6º habiendosele arreglado la cuarta, estas marchas se mueven al pisar el acelerador no llegan a salirse del engrnaje, pero no lo hacia antes, de que puede ser,, ruego al menos una hipotesis,,atte un saludo.