Problema esp en ford focus c max

Tengo un problema en el coche y está relacionado con el esp. El problema es que cuando estoy en ciudad y tengo que usar el embrague al coche le sale el problema de fallo en el esp, a parte cuando esto ocurre y voy circulando, al llegar a las 2.800 RPM el coche pierde fuerza y si quiero cambiar de marcha porque en ese momento no puedo parar tengo que cambiar antes, ya he preguntado en el teller donde llevo el coche y me han metido el ordenador y no encuentran nada, el problema es que el error sigue saliendo y encima como el coche tiene el freno de mano eléctrico, también me pone a veces cuando lo arranco fallo total del freno.
Cuando todo esto ocurre, con apagar el coche y volviéndolo a arrancar esto desaparece y ya puedo circular.