Palanca de Cambios Automática Descuadrada

Hola, la palanca de cambios de mi camioneta Ford Explorer 1998 Limited repentinamente se ha desajustado, ahora P es Retroceso y N es DE, se movió a la izquierda, debe ser por lo duro que le di. ¿Qué me recomienda? ¿Sera muy costoso reparar ese tipo de falla? Saludos

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Es un problema del varillaje inferior de la palanca, no es caro es cuestión de elevar el vehículo y acceder a la palanca por debajo.

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