Vibraciones.

Hola;
A ve si me puede ayudar: Tengo un Mazda 6 1.9 crtd de 120 cv, año 2002 y 140.000 km. Al acelerar suavemente y constante (si piso con fuerza no pasa) pues el coche vibra sea en la marcha que sea.
¿A qué se puede deber? Gracias.
Saludos;