Avería en Renault Megane

Tengo un Renault Megane 1.9 dci 120 del año 2004 con 52.000 kms. Este fin de semana, he parado en una gasolinera y en el mismo momento de arrancarlo y al mismo tiempo se ha encendido el avisador de SERVICE con el mensaje de REVISAR INYECCIÓN y el volante al girarlo, sobre todo para la izquierda ha empezado a hacer un ruido como una carraca, como cuando falta un rodamiento o algo parecido. El coche va bien, porque seguidamente de que pasara todo esto, hice un viaje de 300 kms con la luz de servicio apagada. Pero al día siguiente, es decir hoy, ha vuelto la luz de servicio con el mensaje de la inyección ha encenderse. Pero han sido las dos cosas (tanto el mensaje como lo del volante) en el mismo momento. El coche ha hecho en 5 años y medio 48.000 kms y en el mes que llevo yo con él, le he hecho ya 5.000 ¿Puede tener esto algo que ver? ¿Qué cree que tiene? ¿Puede ser algo muy grave? ¿Cuánto podría costarme la avería? ¿Debo de dejar de circular con él?