Sobre catalizador .problemas avería

Creo que ya le he hecho alguna pregunta con anterioridad sobre mi coche pero por otro tema que no tiene nada que ver con el de ahora .
Mi pregunta es que tengo un rover 25, 1.4 84cv del año 2001, y hace unos días pasados se me encendió la luz de avería lo lleve el mecánico le puso la diagnosis y le salia 2 fallos ambos 1 de sensor del catalizador y creo si no mal recuerdo sonda lanbda se que los 2 fallos eras de gases, me borro la avería a ver si fue algo puntual, estuvo unos días apagada y vuelve a encenderse nuevamente creo que por el mismo motivo porque como no le cambie nada pues me imagino que por lo mismo, yo lo tengo todo al día cambio de filtros carburante aceite y aire cambiados, pero noto el coche algo flojo de potencia y cuando freno se oye un ruido debajo adelante creo que sale del catalizador como cuando se estropea el tubo escape parecido, ¿mi pregunta es debería cambiarle el catalizador? ¿Tiene 175,000kilometros junto con la sonda lambda? O solo el catalizador nunca le he cambiado nada de estas 2 cosas, ¿un saludo espero que pueda nexplicarme que puedo hacer y si puede pasar algo más grave a falta de ese arreglo? '
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Posiblemente si oyes un ruido sea que se estropeo el catalizador por dentro y hay que cambiarlo por otro aveces se voltean por dentro el filtro y por eso se hace lento el motor automóvil

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Antes de aventurarse a cambiar nada, hay que ver qué falla.
Para comprobar la sonda Lambda y el catalizador, basta con hacerle un control de gases (CO2) y de valores de la sonda Lambda.
Al conectarlo a la estación de análisis de gases, se ve si la sonda trabaja correctamente.
Para que el catalizador trabaje bien, es imperativo que tengas bien el encendido del coche. Es decir que el motor debe de ir "redondo" y no en tres cilindros.
Las bujías deben de ser las que le corresponden a ese motor
Unipart GSP6662 ó NGK PFRN-11
Dale una buena carrera en carretera para que limpie el catalizador, si es que lo andas mayoritariamente en ciudad.

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