Ibiza tdi 98 no arranca en caliente

Tengo un Ibiza TDI del 98 que en frio arranca bien pero cuando calienta el motor intentas arrancarlo y no hay manera, tengo que esperar entre 20 y 30 minutos y entonces arranca. He mirado la batería y parece estar bien.
Lo curioso es que cuando no arranca si le conecto otra batería con las pinzas si arranca.
Gracias