Bmw 320d

Hola, tengo un bmw 320d del año 2001, lo compré al padre de un amigo y está impecable, automático y con 120.000 kilómetros, es coche va fenomenal de todo, solo he notado, que algunas mañanas cuando lo pongo en marcha, se enciende la luz del aceite, no en rojo, si no en amarillo, unos instantes y no lo hace más en todo el día, el coche tiene aceite y filtros cambiados y no le noto nada.
Mi pregunta, es importante este fallo, ¿a qué se puede deber?
Muchas gracias por la atención, un saludo