Audi a3 1900 tdi 1998 marchas difíciles

Hola, tengo un audi a3 1900tdi 1998, las marchas me cuesta mucho meterlas y aveces la primera parece que tiene un tope y tengo que arrancar con segunda, la marcha atrás siempre rasca.el embrague no patina puesto que apretado la palanca a tope abajo, la suelto un centímetro y el coche ya sale ¡¿Puede ser el volante bimasa o la bomba de empujedel embrague? Otro dato, aveces cuando lo pongo en marcha se pone atemblar como un condenado y lo tengo que parar, después va bien, ¿tiene qué ver con el volante bimasa que este doblado? Gracias