Marchas audi a3 1900 tdi 1998 perezosas

Hola buenas ante todo agradecer el gran trabajo que ejercéis dando este servicio gratuito, mi pregunta es sobre los cambios de un audi a3 1900 tdi 1998, la marcha atrás siempre rasca, la primera tiene como un tope y parece que para meterla me voy a cargar la palanca y las otras marchas entran toscas. El embrague aprieto la palanca a tope abajo la suelto un centímetro y el coche ya sale parece que el embrague no esta gastado( es mi opinión, espero que tu me des la tuya) cuando lo pongo en m, archa alguna vez se me pone a temblar como un condenado y lo tengo que parar inmediatamente, si el bimasa esta estropeado ¿puede influir en las marchas y en el embrague . Purgue la bomba de embrague por si acaso y sigue igual . ¿te parece que es el embrague? O ¿Son los cambios estropeados? El coche tiene 103.000 kilómetros que arias . Muchas gracias por adelantado