Ralentí se mueve

Hola, tengo un kia rio 1.5 con 25.000 kms y menos de un año, he tenido problemas con el embrague, se ha ido 2 veces, y me ocurre una cosa que no detectan en el concesionario porque cuando lo llevo no le pasa, es solo algunas veces. Cuando recorro varios km por ciudad por ej y parop en un semáforo, el ralentí se me queda en 2000 rpm, y a veces baja y otras no, cuando baja se queda a veces en las revoluciones normales y otras cae por debajo, hace el intento de calarse y vuelve a subir hasta las 800-900 rpm, luego vuelve a caer hasta casi 100, y así un par de veces, varias veces ha llegado a calarse, TB, si me coge una de estas veces que casi se cala, a la vez que tengo que acelerar para echar a andar noto un vacío de potencia enorme, casi no se mueve el coche, ¿de qué crees que puede ser? Después de unos días así, se me ha encendido el chiuvato de error eléctrico, me han dado cita en el concesionario pra dentro de varios días, ¿puedo andar con el coche así? Muchas gracias,