Ruido en habitáculo

Tengo un Mercedes 300 D comprado recientemente y cuando circulo en ciudad con el motor a pocas revoluciones me retiembla la carrocería con un sonido grave molesto, el sonido se nota en la parte trasera a la altura de los asientos de atrás, mi pregunta es la siguiente: ¿Qué puede originar éste ruido? ¿Pueden ser los tacos de goma que sujetan el puente trasero?, ¿Los rodamientos de la trasmisión?.
Cuando circulo en carretera el coche va suave sin ruidos raros.
Agradecería su opinión para ayudarme a corregir estas molestias, Gracias.