Caja de velocidades

Hola, acabo de adquirir una ford explorer 94 4x4 automática, al poner la palanca en DE y teaniendo el pie en el freno, se escucha un tronido de la caja de velocidades, ademásd que tarda unos segundos en embragar.
Le revisé el nivel de aceite y está bien. ¿Qué podrá ser?
Gracias.

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Necesita un mantenimiento general a la caja y chequear bien interiormente todas las partes que generan presión hidráulica.

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