El volante da un tirón a la izquierda

Hola, haber si me puedes ayudar, tengo un hyundai acett, que viniendo por la autovía de proto empezó a vibrar mucho y cuando reduzco la velocidad hasta pararme por la preocupación, ¿veo qué en primera? El volante a cada vuelta de la rueda da un tirón a la izquierda, que si dejas el volante suelto el coche acaba girando a la izquierda. Muchas gracias por todo, espero tu respuesta.