Rodamiento correa arrastre xantia 2.0 HDI

hola, la pregunta es de como se llama el rodamiento superior, pequeño, que no se que función hace , pero que suena horrores, y quiero cambiarlo , pero no se el nombre no si lo podría hacer yo en casa, no se si me explico, si no es así pedirme mas aclaraciones sobre el tema , un saludo y gracias