Redondear listón

Buenos días:
Vamos a ver si me explico bien. Verás, necesito que me orientes como puedo redondear una parte de un listón 6x6.Si son cuatro caras las del listón. 2 de ellas en un mismo semicirculom y las dos restantes siguen en esquina. Con idea de acanalar estas dos últimas caras para ensamblar dos paneles.
Es para las esquinad de un canapé.
Gracias y saludos