Aislamiento de duplex

Buenos días
Vivo en un duplex de 2 pisos+garaje. Tengo paredes comunes con otros 3 duplex y se oye todo desde dichas casas. Ellos también nos oyen a nosotros. Se oyen las conversaciones como si estuvieran en otra habitación de mi casa y también se oyen los ruidos de golpes contra paredes y suelos. A veces se oyen ruidos de golpes en el 1er piso de un duplex que son generados en el 2º piso del otro duplex. Pero el ruido llega aumentado y distorsionado de forma que se oye mucho peor en el duplex de al lado que donde se genera. El caso es que no se si bastaría con aislar las paredes o tamabién tendría que aislar el suelo ya que no se cómo se transmite. Las cosas han llegado a un punto que nos movemos por la casa como si fuésemos delincuentes intentando no hacer ruido (evito incluso cerrar las puertas) y hablar bajito. Necesitaría que me dieran consejo al respecto. Por otro lado, vivo en Gran Canaria y querría saber si existen empresas en la isla que se dedicaran a trabajos de aislmamiento de viviendas particulares.
Muchas gracias y saludos