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Hola!
Los problemas de condensación en elementos de cerramiento exterior en la vivienda, suelen tener la misma respuesta, y más en tu caso, tal y como lo explicas: Existe un nivel de humedad muy alto en la vivienda.
Si con un nivel de ventilación adecuada, ese nivel de humedad, no se disipa en la cantidad suficiente para no generar problemas de condensación, todas tus actuaciones, pueden ir al traste.
Cuando el nivel de humedad, alcanza valores altos, esta, puede condensar hasta con pequeños puentes térmicos, y pegarse en superficies como daño colateral, más frías.
Con esto, quiero decir, que por un lado, lo más importante sería encontrar el origen de la humedad, y también el trabajo más difícil, y en segundo lugar, actuar sobre este foco de humedad, asunto que puede resultar más difícil aún.
Una vez, dicho todo esto, y para tratar de mitigar los efectos que produce ese nivel de humedad y su condensación, tus actuaciones pueden ir encaminadas en los puntos que indicas, es decir:
- Forrar la puerta. El problema que puedes encontrarte, es que el material/es utilizados, no tengan aislante, o sean de un grosor pequeño, y siga produciéndose el puente térmico suficiente para generar la condensación.
- Cambiar el cristal simple de la puerta, por un vidrio doble con tratamiento bajo emisivo.
- Generar un ventilación automática y permanente, para lograr la ventilación adecuada. El problema, claro está, es que generas una corriente de frío en invierno permanente. Para ello, existen unos aireadores (tendrás que cajear marco u hoja para colocarlo), existiendo modelos que puedes regular su apertura y cierre.
Sin grandes cambios, básicamente son tus opciones.