Lavar muñeco con mecanismos

Buenas tardes, mi hija tiene un teletubies de esos a los que les aprietas la nariz, o las manos o la barriga para que haga cosas, te tanto jugar con el esta muy sucio pero no puedo meterlo en la lavadora por todos los mecanismos que tiene, he intentado darle con un cepillo de los de la ropa y polvos de la lavadora, ¿pero lo único que consigo es churretearlo y queda peor hay alguna forma de lavar este tipo de juguetes? Espero pueda responderme para no terminar desechando el muñeco por sucio. Muchas gracias