Problema de física

Un camión de 6000kg de masa marcha a una velocidad de 72 km/h en el momento en que se pisa el freno recorre 50m hasta pararse.
¿Cuál es de la aceleración del camión durante la frenada?
Tengo la respuesta pero no se como ayarla(-4m/sª). Me gustaría mucho que me ayudaras

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La fórmula que se tiene para el movimiento uniformemente acelerado con distancia y aceleración es la siguiente
vf^2=vi^2+2a(df-di)
la velocidad en m/s
v=20m/s
vf^2=vi^2+2a(df-di)
0=400+2a(50m)
a=-4m/s^2

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