Ayuda para diseñar el circuito eléctrico o ladder PLC

Diseñar el programa que permita controlar un sistema de envasado de objetos esféricos (bolas) mediante un PLC. La composición del sistema y su funcionamiento sería el siguiente:
La orden de inicio se dará mediante un pulsador, cuyo accionamiento provocará la apertura de la compuerta para salida de bolas del contenedor principal, las cuales irán cayendo por su propio peso a través de un tubo. Al salir del tubo, cada objeto ser á detectado por un sensor de proximidad, el cual activará un cilindro que empuja a la bola al interior de una caja.
Cada diez bolas se cambiará la caja llena por una vacía mediante la acción de un cilindro progresivo, durando la operación dos segundos, durante los cuales no se empujarán bolas a la caja. Cuando se acumulen cinco cajas llenas, habrá que cortar el suministro de bolas y poner en funcionamiento durante seis segundos una cinta transportadora que retire las cajas llenas y finalice el proceso, quedando todo el sistema listo para una nueva orden de inicio (temporizadores y contadores reseteados).