Alimentador taladro a batería

Hola tengo un taladro a baterías al que quiero alimentar con una tensión igual a 14,4 voltios del que ya dispongo y suficiente, pero tengo tres terminales en la batería y para mi eso lo desconozco como los conecto, si mido tensión en la batería recién cargada me da 15 voltios y ese terminal unos 6 u 8 voltios dependiendo del momento siempre referido a cero ó masa . Aver si puedo montarlo solo por esa duda, gracias anticipadas