Motor bldc

Hola que tal. Haber si tienes información sobre como hacer funcionar un motor tipo bldc. Estoy realizando un proyecto de fin de modulo para poder controlar este tipo de motor con un pic, así que agradecería toda la ayuda que me puedas ofrecer. Gracias. "nos vemos en los bares"
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Para selus: investigando en la red encontré este documento donde da una muy buena explicación del funcionamiento y control de estos motores. Déjame saber si necesitas más ayuda.
http://www.wbc-europe.com/linecard/ir/pirm/pirm_01_1999/bldc.pdf

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