Como identificar terminales de un motor de paso

Perdón por la tardanza, y espero no sea demasiado tarde, existen dos tipos de motores paso a paso, uno de ellos el el bipolar, y el otro es el unipolar,
Normalmente el bipolar trae 4 cables, y el unipolar trae 5 o 6 cables, según mencionas el tuyo trae 7, debe de ser un unipolar. Normalmente los comunes son del mismo color, y los otros serian para el control de las bobinas.
http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
Te recomiendo este tutorial, te dice la estructura, y funcionamientode estos motores, para identificar físicamente seria cuestión de poner el multímetro en medición de resistencia, y medir las bobinas. Ese seria el método más sencillo y rapido de identificarlo.
Espero te funcione, si tienes dudas, solo consúltame, ya voy a estar un poco más atento...