Algoritmo PID S7-300

Hola, quisiera saber si alguien puede facilitarme un ejemplo detallado de como funciona el algoritmo PID del PLCs S7-300, si alguien tiene algún ejemplo con todas las descripciones o algún manual, donde el PID controle alguna válvula proporcional hágamelo saber por favor lo necesito urgente pueden enviarme la información a mi correo [email protected]