Sí, te contesté pero me dio error al mandar la contestación, lo intenté seguido y como entonces no me salió ningún aviso pensé que se había grabado correctamente...
La respuesta es que probablemente no.
La regulación de los talleres de reparación indica La actividad de asistencia mecánica o eléctrica en carretera deberá ser realizada como servicio dependiente de un taller, por medios propios o por colaboración de terceros. Dicho taller deberá cumplir los requisitos establecidos en el artículo 4 de este real decreto. En todo caso, dicho taller será responsable de la calidad de la reparación y del cumplimiento de la normativa vigente.
Salvo que la interpretración del párrafo anterior que haga tu Delegación Provincial de Industria sea otra, se exigirá dependencia de una taller autorizado y como, además, el taller matriz será el responsable de la calidad de la reparación es improbable que a un taller tradicional le entusiasme la idea de realizar los servicios fuera del taller con personal ajeno (autónomos o subcontratas). Dicho lo cual, existen negocios como el que planteas empleando el modelo de franquicia (http://www.i-neumaticos.es/).
De todas formas, te recomiendo encarecidamente que te des una vuelta por la Delegación de Industria y le plantees el asunto al técnico que lleve este tema.