Variador con microcontrolador

Hola muy buenas, quisiera construir un variador de frecuencia para gestionar dos motores trifasicos de 3kw que tienen que siempre igualados aunque uno sufra mas carga que otro. Mi idea es construir un variador con un microcontrolador y dos placas de igbts IRAM136, tratare de mantener siempre una velocidad constante e uno de los motores y automaticamente el otro variara su frecuencia segun pierda o gane pulsos respecto del primero, ¿funcionara correctamente? ¿es posible mantener igualados los dos motores de esta manera?.
Muchas gracias por vuestra ayuda
Un saludo
Oier