Como dibujar en AutoCAD un levantamiento con Teodolito

Bueno la verdad es que quiero saber como se dibuja en AutoCAD un levantamiento hecho con teodolito, es decir tengo el aparato centrado en un punto y tomo vista atrás y vista adelante y tengo un angulo o deflexión y su respectiva distancia desde el punto donde tengo centrado el aparato hasta el punto atrás o punto adelante cualquiera de esos pero no se como se dibuja en autoCAD y es un polígono con unos detalles, les agradecería si me pueden ayudar o si existe algún programa o rutina