Aikido Niños

Hola Amigo. Hace 2 años aproximadamente practicamos aikido como mi hijo. Sé que la respuesta a mi pregunta dependerá de algunos factores, pero necesito alguna orientación. Mi hijo comenzó esta práctica a los 5 años de edad (está próximo a cumplir los 7) Mi objetivo, más que él aprenda la técnica (que también es importante) es que vaya adquiriendo disciplina. Nuestro Sensei no le exige a los peques disciplina y por ello los niños ven las prácticas como juego (que no es malo, pero podrían aprender más con los Scouts, tal vez) Por lo que yo he apreciado un 70% aproximadamente de las clases son juegos donde los niños gritan y se entretienen como en el colegio. Mi pregunta es: ¿Estará bien encaminado mi hijo? Yo quiero que se divierta, aprenda disciplina, pero también aprenda la técnica lentamente, lógico, pero que aprenda. Visité otro dojo y se notaba la disciplina. Sé que cada uno tiene su forma de enseñanza, pero no sé cómo medir si mi hijo aprende o no. Como comentario, cuando dio su examen de 10 kyu (luego de los 2 años de práctica) le exigieron mae ukemi, ushiro ukemi, shikko, katate dori, irime tenkan, etc. Que lo hizo bastante bien. Agradezco su respuesta.