Se enciende testigo freno mano R19

Hola, de un tiempo a esta parte se enciende temporalmente y luego se apaga el testigo del freno de mano de mi R19 1.4ie driver (1996). Siempre ocurre circulado y cuando hay un poco de desnivel hacia arriba o circulando en 4ª para cambiar a 5ª. Nunca ocurre al frenar y el líquido de frenos parece estar en sus niveles. ¿A qué puede deberse?
Muchas gracias.