Series con ayuda, ¿Cómo ayudar a levantar la barra?

hola tengo una duda , voy al gimnasio , me encuentro en etapa de volumen y en algunos ejercicios como presses o dominadas por ejemplo , en las ultimas 2 series que pongo la mayor cantidad d peso que pueda , necesito que me ayuden para ejecutar el ejercicio , estuve viendo que debo tratar de levantar el peso por mi mismo sin ayuda , otras dicen que puedo ser asistido en las ultimas 2 repeticiones , la verdad es que sin ayuda el peso que manejo siento que no es suficiente , por eso pongo mucho peso y con ayuda , y siento que trabaja bien , pero no se quería saber que onda con eso si esta bin o mal ...gracias