Ejercicio en casa

Hola, Javier. Tengo 22 años, mido 1'80 y peso unos 73 kilos. No me gustan los gimnasios, así que prefiero hacer ejercicio en casa. No pretendo ponerme como Schwarzenegger, simplemente estar en forma, con poca grasa y si se marca algún musculillo, mejor que mejor.
Nunca he consultado a un experto en este tema, y es posible que esté perdiendo el tiempo, aunque de momento me siento satisfecho.
Actualmente hago 1 hora al día ininterrumpida de pesas con unas mancuernas de sólo 6 kgs. (se dice que con poco peso se evita que el músculo se hinche, ¿es cierto?) Y alrededor de tres cuartos de hora de abdominales. También 100 flexiones, en tandas de 25. Esto 5-6 días por semana.
A esto le pienso añadir otra hora de bicicleta estática que me van a traer, para hacer ejercicio aeróbico por un lado (ahora apenas hago, exceptuando un par de partidos de futbito a la semana) y ejercitar los músculos de las piernas por otro.
Mis preguntas...
- ¿Pierdo el tiempo con las mancuernas de 6 kilos? ¿Podría obtener los mismos resultados con más peso en menos tiempo?
- ¿Me propones alguna rutina con la bicicleta estática (tiempo, intensidad...)?
Por cierto, no sigo ninguna dieta especial, ni pienso en ello de momento (no me quiero privar de nada, goloso que es uno ;)
Un saludo y gracias de antemano