No puedo pagar a la financiera pueden embargar

Hace 6 meses compre un coche de 2 mano por 16000 euros a día de hoy solo debo 12000 euros pero ya no puedo pagar una cuota tan elevada le hemos pedido a la financiera por activa y po pasiva que si rebaja la letra de 300 a 200 euros si podemos hacerle frente ya que tengo un bebe de 4 meses y una hipoteca de 500 euros, mi nomina es de 1090 euros mi mujer no tiene ingresos, y mi pregunta es:¿Si devuelvo el coche a la financiera y lo que queda de deuda no la pago... Me pueden embargar la nomina? ¿Y la casa si aun esta hipotecada?