Modificación de la hipoteca

Hola, en estos tiempos que corren tengo miedo, o mejor dicho pánico a no poder hacerme cargo de la hipoteca. Cuando la hice, a mi nombre porque mi marido no podía figurar, nos apoyamos en mis padres como avalistas. Desgraciadamente mi padre ya falleció y mi marido esta en paro y yo...¡no quiero ni pensar que me pase!. En realidad pago poco (380 euros) pero a falta de una parte de los ingresos familiares me da miedo en un futuro el no poder hacerle frente.

Mi pregunta es la siguiente: ¿se podría modificar la condición de avalista de mi madre para seguir como nosotros los únicos hipotecados?¿qué y cuanto supondría esta modificación?. ¿como esta la ley en tema de impagos de hipoteca?. Se pueden quedar con la casa pero no tener deuda contraída de por vida?, algo oí sobre el tema....¿Depende también del dinero que me queda por pagar?

Muchas gracias