Hipotecas, bienes que responden, hijos, nietos...

Hola.
Es una consulta sobre un piso en Madrid. Los dos abuelos con vida, hijo único y nieto único.

El padre (es decir, el hijo de los dos abuelos) tiene una casa en propiedad con hipoteca, por lo que supongo que si hereda o recibe la donación del piso de los abuelos, este entra a formar parte de los bienes con los que responde por la hipoteca si tiene algún problema. Pero si la donación se hace al nieto, el piso hipotecado propiedad del padre (es decir, el hijo de los dos abuelos) ¿queda libre de la hipoteca?
Muchas gracias.