Compra venta mitad de vivienda hipotecada sin pagar al vendedor

El piso donde vivo va a nombre de mi marido y suegro y quiero comprar la parte de mi suegro ya que estoy pagando hipoteca y desearía que el piso estuviera a nombre de mi marido y mio. Mi suegro no quiere que le abone la mitad del piso y el banco me ha dicho que puede el notario hacer un contrato para asumir la deuda y de esta manera no tendría que abonar nada a mi suegro. Esto se puede hacer?tan solo hace dos años que se paga hipoteca a si que no ha puesto mucho dinero.