Nuestros avalados entran en fase judicial con el banco

Buenos días tengo una hipoteca de 165000 euros y soy aval de unas personas que están en temas judiciales por su vivienda (les han cerrado la empresa y tienen 3 hijos pequeños). El caso es que quiero saber que va a ocurrirme, por ahora solo han llegado 2 cartas indicando que ya tienen 2 pagos atrasados.
Nuestra hipoteca es de 875 euros, la de ellos es de 630.

Cual es el procedimiento que siguen?
Cuanto pueden quitarnos de las nominas? Pues tenia entendido que hay un máximo que pueden embargar, nosotros trabajamos ambos y también tenemos un hijo a cargo.

Podemos pagar y vender nuestro piso?

Nos perseguirán mientras viva su deuda aunque paguemos y vendamos nuestro piso?

Cuando pueda espero su respuesta y gracias de antemano por su tiempo.