Dacion en pago con compensacion al banco

Hola, desde 2006 tenemos una hipoteca sobre vivienda habitual de 168000 € justo el valor de tasación del piso, en la escritura se tasa para que sirva de tipo en la subasta que se celebre en caso de ejecución en 261.700 €. Estamos al dia en los pagos gracias a la yuda de mis padres que son los avalistas, ya que mi mujer y yo estamos en paro y cobrando la ayuda social.. Hemos solicitado la dacion en pago y nos dicen que en caso de aceptarla debemos pagar unos 20.000 € de compensacion al banco. Actualmente debemos 150000 € si dejamos de pagar y la ejecutan se cubriria la deuda. Que opcion es tenemos?

Muchas gracias