Suelo hipoteca. ¿Se puede anular?

Buenas tardes. Mis padres tienen una vivienda hipotecada, no es la vivienda habitual, digo esto por si tiene importancia de cara a mi consulta. Es una hipoteca de hace 5 o 6 años y la tienen con Caixa Galicia, actualmente Caixa Nova. El caso es que la hipoteca es de las que tiene suelo, y ahora están pagando muchísimo más de lo que les tocaría pagar incluso con una hipoteca de las que actualmente dan, de euribor mas un interés bastante más alto que el de hace 5 o 6 años.

Mi pregunta es ¿Hay alguna forma de quitar ese suelo? ¿Es posible que se modifique las condiciones del préstamo? Por si tiene importancia, diré que la cláusula del suelo está incluida en las escrituras de constitución del préstamo. En caso de poder anularse o renegociar esa clausula, agradeceríamos nos explicasen dónde y cómo solicitarlo, y que posibles gastos puedan derivarse.

Muchas gracias por su ayuda.