Casa con varios embargos e hipoteca

La casa de mis padres es la mitad mía por herencia de mi madre y la otra de mi padre. Hay una hipoteca sobre toda la casa que quedan por pagar unos 70000€ La cuestión es que sobre la parte de mi padre hay un montón de embargos por problemas que tuvo con su empresa.

le he interpuesto una demanda de división de cosa común y me gustaría saber si le compro su parte si me quedo también con los embargos, porque la hipoteca si que se que la tengo que pagar igual. Ya que en este caso no me sirve de nada comprarle su parte porque me provocaría mas problemas que beneficios.

O si alguien de ustedes tiene una solución distinta a la he hecho yo para poder sacar la casa de los embargos con el menor coste posible.

O valdría la pena dejar de pagar la hipoteca e ir a la subasta? Y así quitarle todas las cargas de encima pero correr el riesgo de que alguien comprara la casa por delante de nosotros.

disculpen que pregunte tantas cosas pero estoy un poco desesperado y necesito ayuda.

Gracias de antemano