Vendo mi piso y me quedo con deuda; ¿Cuál es la mejor opción para financiarla?

Tengo una vivienda en venta que después de muchos meses a encontrado comprador. Mi hipoteca es de 200000 euros, compré el inmueble en 2005 cuando los precios estaban inflados. De lo que estoy segura es de que quiero vender porque se me queda pequeño y el comprador me ofrece 150000 euros. Me quedaría una deuda que no se como puedo pedirla al banco sin que tenga que ser como un préstamo personal que tienen tipos de interés muy elevado. Tengo familiares con viviendas no hipotecadas que están dispuestos a avalarme pero no sé si es posible llevarlo a cabo con la intención de beneficiarme de un interés lo as bajo posible.

Gracias