Se puede incluir a un nuevo titular propietario?

Hola mis padres estan pensando incluir a mi hermana como propietaria de la vivienda, siendo esta un piso que esta libre de cargas, propiedade de padre y madre por partes iguales,. La intencino de hacer a mi hermana titular tambien, seria con el fin de posteriores subvenciones en impuestos locales como ibi, basuras, vehiculos...
como y que precio tiene esto?
muchas gracias