¿Pago de hipoteca antes de subasta?

Mi padre tiene una hipoteca, y queremos seguir pagándola mi hermano y yo, porque el ya no puede, ya que no le llega.

Mi pregunta es, si cuando se deja de pagar una hipoteca, y pasan los meses, y el banco reclama la deuda mas los gastos, podríamos pagarla mi hermano y yo y hablar con el banco para quedarnos con ella? Y así seguir pagándola nosotros pero siendo nuestra?

Si le quedan por pagar 97500 euros, y paga una cuota de 1300 euros al mes finalizando el pago en octubre del 2019. Saben mas o menos a cuanto subiría el total de los gastos, para saber si nos pudiéramos quedar la casa, cuanto deberíamos de pagar junto con lo que quede de la hipoteca.

Si quieren mas datos, díganmelo.

gracias