Préstamo entre familiares con garantía hipotecaria

Buenas tardes a todos, os agradezco vuestra ayuda por adelantado.

Mis padres necesitan un préstamo y ningún banco se lo concede ya. Necesitan liquidez para continuar con el negocio (son autónomos), y mi cuñado se ha ofrecido para prestarles el dinero, incluso a interés cero , pero a mis padres les da miedo que si el negocio finalmente se va a pique, se quede sin nada (antes van los bancos, proveedores, etc en caso de concurso de acreedores).

Por eso habíamos pensado en aportar a dicho crédito un apartamento libre de cargas como garantía, con la idea de que al menos le quede eso para poder cobrarse su deuda.

Mi pregunta es:

¿Es legal?

¿Basta con el contrato privado o para proteger la propiedad de mi cuñado es necesario por narices plasmarlo de alguna manera en registro de la propiedad, en escritura, notario o de qué manera?

¿Que gastos conlleva?

¿Se os ocurre otra manera lo mas económica posible de quitar futuros problemas en el cobro a mi cuñado?

¡Mil gracias por vuestra labor!

Un saludo.