Usufructo de un piso, que cuesta cambiarlo?

Buenos días,

Cuando hace años, hice la hipoteca de mi piso, en vez de poner a mi madre de aval la pusieron de usufructuaria. Yo soy la propietaria del piso.

El problema viene que ahora, ya que quisiera cancelar la hipoteca, con amortización total, y me han dicho que mi madre tendrá que pagar una cantidad de dinero. Eso es así?

Por otra parte si no hago esa cancelación y dejo la hipoteca como está, cuando mi madre muera, que pasará con el piso si ella está aún como usufructuaria, tendré que pagar algo yo al estado, aunque el piso esté a mi nombre?

Gracias!