Retrasos pagos hipotecarios, amenazas del banco

Debo 30.000 € de mi hipoteca, pago tarde los recibos pero casi todos dentro del mes, el banco, caixa, me manda cartas amenazantes diciendo que me van a solicitar la devolución de la deuda íntegra por no cumplir los plazos, me pueden hacer esto si pago dentro del mes aunque tarde