Casa con hipoteca y medio embargo

Mi padre tiene una hipoteca en la Caixa y un embargo de media casa por
el BBVA, por temas de empresa. El caso es que la casa es media mía y de
mi hermano porque la recibimos en herencia al fallecer mi madre, por
esto que solo esta embargada media casa.

La cuestión es que la cuota de la hipoteca es bastante elevada, y no
podemos refinanciarla porque esta el embargo detrás. Por lo que pensamos
en un principio comprar la hipoteca al banco pero nos dicen que si mi
padre sigue pagando la hipoteca no nos la venderán.

Me gustaría saber si valdría la pena dejar de pagar las cuotas e ir a la
subasta o intentar comprarles entonces la hipoteca y si esto
encarecería la casa mas la casa, por el tema de intereses. O si hay otra
opción. Me gustaría que me aconsejaran y me dijeran que podemos hacer.

Si necesitan algún dato mas díganmelo.