¿No interesa cancelar la hipoteca después de pagada la última cuota si no se va a vender? Saludos

Tengo pensado terminar de pagar la hipoteca a primeros de año y acabo de leer que si no se va a vender es mejor esperar a que pase el tiempo (20 años) y luego es gratis.

Mi piso es de protección oficial y lo tengo destinado a vivienda habitual, por lo que no lo venderé, bueno quizá después de jubilarme y tengo ahora 46 años, o sea dentro de 20 años.

¿Me ahorro los gatos de cancelación de notario, registro, etc y espero a que pase el tiempo?

Saludos.