Levantamiento de hipoteca

Quiero inicial los trámites para el levantamiento del préstamo hipotecario. Tengo más o menos claro el procedimiento a seguir. Con algunas de las preguntas-respuestas consultadas, he averiguado que cuando hace 20 o más años que se ha pagado el último plazo, en el Registro de la Propiedad dan por cancelado dicha carga.

Quiero pasarme por el Registro de la localidad donde vivo pero quisiera ir bien informada pues también me han dicho que son un poco reacios a operar en estos casos. Por ello, quisiera saber la ley que lo recoge así como los trámites que debo de seguir para solicitarlo. Me han dicho que sólo hace falta dirigir una Instancia a la oficina del Registro de la Propiedad pero desconozco los términos en que debo hacerlo y cómo he de fundamentarla.

A quien pueda darme información y orientación al respecto, se lo agradezco de antemano.